光学科技首席科学家陆方禄:利用多域调制技术提高iTof 3d的感知性能

2020-10-26 16:48:54 来源:网络

TOF是三维成像的主流实现途径之一,可根据不同的模式分为DFT和TOF。TOF是间接的,通过不同时间窗口的传感器采集能量值的比例关系,分析信号相位,间接测量发射信号与接收信号之间的时差,得到深度信息,直接测量光脉冲的传输和接收时差,得到深度信息。

与双目视觉和结构光方案相比,TOF方案相对简单,不受光照和环境纹理的影响,具有计算量小、测量距离长、无基线要求、易于集成等特点。

然而,在实际应用中,TOF方案也面临着飞行点噪声、多径干扰、远距离、高精度矛盾、暗计数率高、光子检测效率低、易受顺式干扰的影响、工艺难度大、产业链还不成熟等问题。

为了解决TOF方案的不足,光学技术提出了TOF方案,通过系统端的软硬件结合,引入了调制光场的概念,通过空域、频域和时域的巧妙设计,创新了硬件协同前沿算法,在一定程度上提高了系统的抗干扰能力和抗噪声能力,解决了在实际应用场景中Itof所面临的关键痛点,在一定程度上能够与Dtof的性能相匹配。

9月4日,光学科技首席科学家吕方禄将正式主持如何利用多域调制技术提高itof3d系列智能东西方开放课程的最新光电三维传感系列的第一堂讲座。。

卢方禄博士将结合光学技术、多域调制技术和应用创新,从不同三维传感技术的原理、TOF技术的实现途径和挑战等方面对此进行深入的阐述。

课程时间

现场直播时间:9月4日下午7:00:小程序,智慧型东西方公开课。

课程细节

主题:如何利用多域调制技术提高3d意识

大纲:

1.3D视觉感知技术概述

2.TOF的实施途径和技术挑战

3.基于多域调制技术的mtof的详细说明。

4.技术应用创新

讲师:

卢芳禄,光建科技首席科学家,清华大学电子工程系本科学历,美国加州大学伯克利分校博士。本科成绩排名前1%,获清华大学优秀毕业生,北京市优秀毕业生,优秀学生干部荣誉称号,并获大学生物理竞赛特等奖和两项国家奖学金。在他任职期间,这位博士发起并领导了一个由英特尔赞助的研究项目,他的纳米激光有望将计算机速度提高20倍以上。此外,他还发明了比普通镜片小一千倍的纳米光学微透镜。基于这些研究成果,卢芳禄发表了近30篇期刊和会议论文,三次获得国际学术会议最佳论文奖,并获得国家自费优秀留学生奖学金。

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